在一大雾天，一辆小汽车以30m/s的速度匀速行驶在高速公路上，突然发现正前方30m处有一辆大卡车以10m/s的速度同方向

ABC、根据速度-时间图象所时间轴所围“面积”大小等于位移，由图知，t=3s时，b车的位移为：s_b=v_bt=10×3m=30m
a车的位移为：s_a=[1/2]×（30+20）×1m+[1/2]×（20+15）×2m=60m，则s_a-s_b=30m，所以在t=3s时追尾．故B正确，A、C错误．
D、若紧急刹车时两车相距40米，速度相等时，a车的位移为：s₁=[1/2]×（30+20）×1+[1/2]×（20+10）×4m=85m，
b车位移为：s₂=50m，因为s₂+40＞s₁，则不会发生追尾事故，最近距离为：△s=40+50-85m=5m．故D正确．
故选：BD．

点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像；匀变速直线运动的速度与时间的关系．

考点点评： 解答本题关键要抓住速度图象的面积表示进行求解，知道图线的物理意义，属于基本题．