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a=(x1,y1) b=(x2,y2)
a+b=(x1+x2,y1+y2)
a-b=(x1-x2,y1-y2)
a·b=x1x2+y1y2
a·b=0 a⊥b
x1y2=x2y1 a‖
a+b=(x1+x2,y1+y2)
a-b=(x1-x2,y1-y2)
a·b=x1x2+y1y2
a·b=0 a⊥b
x1y2=x2y1 a‖
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