孙膑和庞涓之间发生了哪些故事啊?如题

孙膑和庞渭是同学,拜鬼谷子先生为师一起学习兵法.后庞涓到了魏国,为元帅、执掌魏国兵权.不久魏有出迎孙膑.庞涓因嫉妒孙膑才能使用计谋将孙膑屈受刖刑.后装疯.有齐国使者到魏国,孙膑以刑徒阴见,说齐使.齐使以为奇,窃载与之齐.齐将田忌善而客待之.忌数与齐诸公子驰逐重射.孙子见其马足不甚相远,马有上、中、下、辈.於是孙子谓田忌曰：“君弟重射,臣能令君胜.”田忌信然之,与王及诸公子逐射千金.及临质,孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷,取君上驷与彼中驷,取君中驷与彼下驷.”既驰三辈毕,而田忌一不胜而再胜,卒得王千金.於是忌进孙子於威王.威王问兵法,遂以为师.其后魏伐赵,赵急,请救於齐.齐威王欲将孙膑,膑辞谢曰：“刑馀之人不可.”於是乃以田忌为将,而孙子为师,居辎车中,坐为计谋.田忌欲引兵之赵,孙子曰：“夫解杂乱纷纠者不控卷,救斗者不搏撠,批亢捣虚,形格势禁,则自为解耳.今梁赵相攻,轻兵锐卒必竭於外,老弱罢於内.君不若引兵疾走大梁,据其街路,冲其方虚,彼必释赵而自救.是我一举解赵之围而收弊於魏也.”田忌从之,魏果去邯郸,与齐战於桂陵,大破梁军.后十三岁,魏与赵攻韩,韩告急於齐.齐使田忌将而往,直走大梁.魏将庞涓闻之,去韩而归,齐军既已过而西矣.孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐,齐号为怯,善战者因其势而利导之.兵法,百里而趣利者蹶上将,五十里而趣利者军半至.使齐军入魏地为十万灶,明日为五万灶,又明日为三万灶.”庞涓行三日,大喜,曰：“我固知齐军怯,入吾地三日,士卒亡者过半矣.”乃弃其步军,与其轻锐倍日并行逐之.孙子度其行,暮当至马陵.马陵道陕,而旁多阻隘,可伏兵,乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”.於是令齐军善射者万弩,夹道而伏,期曰“暮见火举而俱发”.庞涓果夜至斫木下,见白书,乃钻火烛之.读其书未毕,齐军万弩俱发,魏军大乱相失.庞涓自知智穷兵败,乃自刭,曰：“遂成竖子之名!”齐因乘胜尽破其军,虏魏太子申以归.孙膑以此名显天下,世传其兵法.