巴林ww
幼苗
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% 我认为楼上的回答是错误的.因为题中给的条件是“闭环特征多项式”,对其直接
% 求根就得到闭环特征根,而对不同k值求出的特征根连成线就是所谓的根轨迹.
% 由于闭环特征方程中的k不仅有一次项,还有二次项,所以无法通过定义等效传递
% 函数的方法画参数根轨迹,只能采用直接求根的做法.
% 设置K的范围和步长,通过比较,K取0-20基本上可以比较好的反映系统根轨迹的形状
K = 0:0.1:20;
R = zeros(length(K),3);
% 对不同的K,求出闭环特征根,并保存到矩阵R中
for i=1:length(K)
k = K(i);
R(i,:) = roots([1,5,11-k,6-3*k-k^2]).';
end
% 绘制根轨迹(先画出k=0处的极点再画k增大对应的轨迹)
plot(R([1 1],:),'x')
hold on
plot(R)
1年前
追问
8
今夜有雾不宜私奔
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谢谢,但是貌似这样绘制出的是以k为横轴,根的实部为纵轴的曲线,而不是实部为横轴,虚部为纵轴的根轨迹图,
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巴林ww
横轴肯定不是k,你没看到横坐标的范围吗?k都是值,但横坐标正负都有。 求出来的根R是复数,用plot(R)画图就是实部为横轴、虚部为纵轴的。