已知Ax=Ax'cosψ-Ay'sinψ ;Ay=Ax’sinψ+Ay'cosψ,求Ax',Ay'.

已知Ax=Ax'cosψ-Ay'sinψ ;Ay=Ax’sinψ+Ay'cosψ,求Ax',Ay'.
如图所示,已求得Ax=Ax'cosψ-Ay'sinψ ;Ay=Ax’sinψ+Ay'cosψ时,


有一种简单的解法是直接把(-ψ)代入,就能求得Ax‘=Axcosψ+Aysinψ ,同理亦可求得Ay’.
(用画图匆忙画的,角度不是画的特别准确.)
lolololoveyo 1年前 已收到1个回答 举报

Z来Z去 幼苗

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你这就是坐标旋转公式.原点固定不变,顺时针旋转ψ角,x'oy'坐标系下点(Ax',Ay')在新坐标系xoy下的坐标就是(Ax,Ay);逆时针旋转ψ角,xoy坐标系下点(Ax,Ay)就得到对应点(Ax',Ay');因为ψ角可正可负,正角表示旋转过去,负角代入则表示又旋转回来,坐标点还是那个点,只是坐标系转来转去;

1年前

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