如图所示,在直角梯形ABCD中,AD∥BC,∠A=90°,AB=12,BC=21,AD=16．动点P从点B出发,沿射线B

如图所示,在直角梯形ABCD中,AD∥BC,∠A=90°,AB=12,BC=21,AD=16．动点P从点B出发,沿射线BC的方向以每秒2个单位长的速度运动,动点Q同时从点A出发,在线段AD上以每秒1个单位长的速度向点D运动,当其中一个动点到达端点时另一个动点也随之停止运动．设运动的时间为t（秒）．
(1)当t为何值时,四边形PQDC的面积是梯形ABCD的面积的一半
（2）四边形PQDC能为平行四边形吗?如果能,求出t的值；如果不能,说明理由.
（3）四边形PQDC能为菱形吗?如果能,求出t的值；如果不能,说明理由.
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