如图所示,在直角梯形ABCD中,AD‖BC,∠A=90°,AB=12,BC=21,AD=16.

如图所示,在直角梯形ABCD中,AD‖BC,∠A=90°,AB=12,BC=21,AD=16.
如图所示,在直角梯形ABCD中,AD‖BC,∠A=90°,AB=12,BC=21,AD=16,动点P从同时点A出发,在线段AD上以每秒1个单位长度的速度向点D运动,动点Q从点B出发,沿射线BC的方向以每秒2个单位长度的速度运动,当其中一个动点到达端点时另一个动点也随之停止运动.设运动的时间为t（秒）.
（1）当t为何值时,四边形PQCD的面积是梯形ABCD的面积的一半?
（2）四边形PQCD能为平行四边形吗?如果能,求出t的值
（3）四边形PQCD能为等腰梯形吗?如果能,求出t的值