卡尔曼滤波如何预测卡尔曼滤波分为估计和更新两个阶段所谓的对t+1时刻的预测是不是就是t时刻对t+1的估计?到t+1时刻,

卡尔曼滤波如何预测
卡尔曼滤波分为估计和更新两个阶段
所谓的对t+1时刻的预测是不是就是t时刻对t+1的估计?
到t+1时刻,根据我的预测和实际测量值,得到一个更准确的t+1时刻的估计值,再根据此值对t+2进行估计……
进行递推?

XFLIANG 1年前已收到1个回答举报

共回答了16个问题采纳率：87.5% 举报

是这样的.

1年前追问

如果一秒钟采样100次，按他的一步预测，岂不是只能预测提前0.01秒？这样有说明意义呢？

所以它毕竟叫卡尔曼滤波而不是卡尔曼预测。它要做的是尽可能准确跟踪（提取）有效信号，预测下一步也是为这个目的服务的。试想如果它能预测未来很长时间的情况，一旦发生突变，滤波效果反而有影响。

是的！看了几天还是有一个很困扰我的问题。他的那五个公式，感觉可以自己无限循环下去。而实际上，例如我每秒得到一个数据，这个数据是怎样放进那五个公式里的呢？是作为测量值而带入计算x(n|n)的那个式子吗？

确实每次的观测数据代入预测方程就行了，其他很多参数都是事先定好的。

还有一点点问题。。私信你QQ号了希望能再教我一些谢谢了！

可能相似的问题

你能帮帮他们吗

精彩回答