用adams如何求mark点的坐标系相对于原点坐标系的位姿变换矩阵
用adams如何求mark点的坐标系相对于原点坐标系的位姿变换矩阵
其实就是能否用adams求机器人的末端对坐标原点的位姿变换
其实就是能否用adams求机器人的末端对坐标原点的位姿变换
赞 zhongqinghua 春芽
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对位姿变换的过程记不清楚了,ADAMS默认313变换,应该和机器人学的常用变换是一致的.
Marker上右键>>info>>会显示marker点的位置和坐标信息,相对与大地坐标系的.这个方向和位置应该对构建变换矩阵有用.
Marker上右键>>info>>会显示marker点的位置和坐标信息,相对与大地坐标系的.这个方向和位置应该对构建变换矩阵有用.
1年前 追问
7
Marker点默认相对于大地坐标系建立，好像可以修改参考坐标系。
Mar_1相对于全局GCS建立，Mar_2相对于mar_1建立，这样Mar_2旋转时就是相对于mar_1的了。大概思路是这样！好运
Mar_1相对于全局GCS建立，Mar_2相对于mar_1建立，这样Mar_2旋转时就是相对于mar_1的了。大概思路是这样！好运
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