汽车已成为许多人出行的主要交通工具,行车安全已越来越受到人们的重视.

汽车已成为许多人出行的主要交通工具,行车安全已越来越受到人们的重视.
双黄线右侧的两个机动车道,每车道宽3.6米,一辆长为4.5米、宽为1.8米德轿车A,以54千米/时的速度,由南向北匀速行驶在左侧机动车道正中间,某时刻,在距 距离轿车前方S=22.5米德岔路口的C点,一辆长为1.8米德自行车,突然从非机动车道横穿机动车道,不考虑轿车和自行车车速和方向变化,以及制动情况,自行车车速只有在（）和（）范围内才能避免与轿车相撞.所以行车时随时注意观察周围车辆,按照红绿灯信号要求,保障安全通行.（要求写出计算过程）