已知定义在R上的函数f（x）满足：f（x）=x2+2 ， x∈[0，1) 2−x2，

由题意知g（x）=[2x+5/x+2]=2+[1/x+2]，函数f（x）的周期为2，
则函数f（x），g（x）在区间[-5，1]上的图象如右图所示：
由图形可知函数f（x），g（x）在区间[-5，1]上的交点为A，B，C，易知点B的横坐标为-3，若设C的横坐标为t
（0＜t＜1），则点A的横坐标为-4-t，所以方程f（x）=g（x）在区间[-5，1]上的所有实数根之和为-3+（-4-t）+t=-7．
故选：B．

点评：
本题考点： 分段函数的应用．

考点点评： 本题考查分段函数的图象和运用，考查函数的周期性、对称性和应用，同时考查数形结合的能力，属于中档题．