两端刚性固定长度为 L=2m 的圆管,外径 D=10mm ,壁厚 t=

两端刚性固定长度为 L=2m 的圆管,外径 D=10mm ,壁厚 t=0.5mm ,承受集度为 m=5.5N*m/m 的均布外力偶矩作用,试求此杆内最大切应力及中点处截面的扭转角（材料的切变模量 G=8*10^4 MPa）.
切应力：81.5MPa 扭转角：5.83度

T(x)=5.5x-M1
根据扭转角y=0：y=积分0—>2(T(x)/GI)dx=0 解得M1=5.5(N*m)
切应力：a(max)=T(max)*0.5D/I=5.5*1000(N*mm)*5(mm)/182=151MPa
于是怎么算都得不到82,.1啊……求助……TAT