线性代数题急 求一个正交变换X=Py,将二次型f(x1,x2,x3)=5x1^2+5x2^2+2x3^2-8x1x2-4

线性代数题急 求一个正交变换X=Py,将二次型f(x1,x2,x3)=5x1^2+5x2^2+2x3^2-8x1x2-4x1x2+4x2x3化为标准型.
最后这步怎么算的?比如怎样得来的10y3^3,
令P=(c1,c2,c3)=
1/√2 1/√18 -2/3
1/√2 -1/√18 2/3
0 4/√18 1/3
则 P为正交矩阵
X=PY是正交变换,使
f = y1^2+y2^2+10y3^2
我只是不会得到了一个正交矩阵P之后,如何通过X=PY正交变换得到标准型f = y1^2+y2^2。简单说就如何从P变成F,