计算机图形学的计算题，求具体解题过程
计算机图形学的计算题，求具体解题过程
对于空间二维点P(x,y)，请做平移（tx,ty），然后绕原点旋转θ角，写出其矩阵运算的表达式，对应，如果先绕原点旋转θ角，然后再平移（tx,ty），其矩阵运算该如何写？并图示两者有何不同之处。
对于空间二维点P(x,y)，请做平移（tx,ty），然后绕原点旋转θ角，写出其矩阵运算的表达式，对应，如果先绕原点旋转θ角，然后再平移（tx,ty），其矩阵运算该如何写？并图示两者有何不同之处。
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