角速度的单位是弧度每秒 人教版说符号是rad/s或s^-1 而且说尽量使用s^-1作角速度的单位.

频率是次数/秒
角速度是弧度/秒
如果每秒转一圈,频率=1Hz,角速度=2π rad/s
这里2π是就是弧度,即360度,即一圈
但是通常书写时,角速度并不写弧度单位 rad,2π rad通常写作2π,角速度也就写成了2π 1/s,所以你会和频率产生混淆.
自己写的话,为了避免混淆,可以在弧度后面加rad做区分,看书的时候就要看实际情况了
弧度又称弪度,在数学和物理中是角的量度辅助单位,也是国际单位制导出单位.单位弧度定义为圆弧长度等于半径时的圆心角.角度以弧度给出时,通常不写弧度单位,或有时记为rad（㎭）.平面角和立体角皆无量纲.
一个完整的圆的弧度是2π,所以2π rad = 360°,1 π rad = 180°,1°=π/180 rad,1 rad =
180°/π（约57.29577951°）.以度数表示的角度,把数字乘以π/180便转换成弧度；以弧度表示的角度,乘以180/π便转换成度数.

角速度的单位和频率是不一样的，ω=2πf，通过公式就可以看出是不一样的，频率的单位是赫兹，Hz。rad/s和s^-1是一样的。