理论力学关于点的速度合成问题,是一个小问题,但是有点晕~

理论力学关于点的速度合成问题,是一个小问题,但是有点晕~

就是图上的这个第八题,图和题都有了,答案也有了,这个题倒地要怎么分析才行~假如有朋友做出来了,万分麻烦一下用纸把过程大概写一下然后也发张图片上来~如果不方便,就大概提示我一下也行~
hai152377928 1年前 已收到1个回答 举报
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大罐 幼苗

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画图经常被系统吞,所以只写文字了.
关键点：CO1的角速度即为杆AB的角速度,而不是C点杆速度/CO1；杆的速度瞬心在M点.
解法：设延长CO1,并与AO延长线交于M点,MO1=x,MO=y,由几何关系有：
相似性：y/(b+x)=(b+x)/(r+h+y)
直角三角形边长关系：√(y²+L²)=b+x
通过瞬心求杆角速度：ω1=ω*r/(r+h+y)
解得：ω1=r(h+r)ω/(L²+(h+r)²)=0.12

1年前

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