求教理论力学大神!图示平面机构,杆AB和杆BC在B处铰接,滑块C在圆弧形槽内滑动

求教理论力学大神!图示平面机构,杆AB和杆BC在B处铰接,滑块C在圆弧形槽内滑动

图示滑块B,D分别沿铅直和水平导槽滑动,A,C铰接.设圆轮作无滑动滚动.图示瞬时滑块B速度Vb=0.5m/s,加速度aB=0.已知AB=CD=0.5m,r=0.2m.
求(1)滑块D的速度和杆CD的角速度 (2)滑块D的加速度.


第一问我做出来的,根号2 rad/s. 可是第二问怎么求?
hunyoushijie 1年前 已收到1个回答 举报

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其实跟求速度差不多.在求C的速度的时候,你是用A的速度Va加上C相对A的速度Vca,现在就来考察这两个速度各自的加速度.A的加速度很简单,跟B的加速度一样为零.Vca的加速度有两项,一项是切向加速度,改变Vca的大小,因为A的速度不变,所以Vca的大小也不变,切向加速度是零,另一项是向心加速度,竖直向上,Vb^2/r=1.25m/s^2. C跟D沿杆的加速度要相等,所以D的加速度大小也是1.25m/s^2,方向水平向左.

1年前 追问

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hunyoushijie 举报

答案是 D点加速度2.664.

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我觉得答案错了
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