理论力学，求加速度（专业）圆轮再平面上滚，轮心为O，与地面的接触点位为A，半径为R ，角速度为w角加速度为p 则有 v（

理论力学，求加速度（专业）
圆轮再平面上滚，轮心为O，与地面的接触点位为A，半径为R ，角速度为w
角加速度为p
则有 v（O）=Rw 求导得 p=a（Ot）/R
试问，若圆轮在弧面上滚动，曲径为R*,此时v（O）=Rw 失去位置上的任意性不能再来求导，但结果仍是p=a（Ot）/R，为什么？如何求得？
我查过的书上都是直接引用的结果，最好给出详细的推导，有重谢！

Six0606 1年前已收到2个回答举报

然然的猪窝花朵

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betty Wx的回答正确。

1年前

我叫林晚笑幼苗

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角速度求一阶导为角加速度是定义，这个到哪里用都是正确的。园轮在平面和弧面上纯滚动的区别在于轮心在两种情况下的加速度是不同的：平面时全加速度就是切向加速度，而弧面时全加速度是切向、法向的合成矢量，所以我觉得你这里写的a（Ot）应该是切向加速度那就对了。...

1年前

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