急求一道物理题有一半径为R的刚性圆环竖直地在刚性水平地面上作纯滚动,圆环中心以不变速度V0在圆环平面内水平向前运动,求圆

急求一道物理题
有一半径为R的刚性圆环竖直地在刚性水平地面上作纯滚动,圆环中心以不变速度V0在圆环平面内水平向前运动,求圆环上与圆心等高的P点的瞬时速度,切向加速度,法向加速度.
小弟看不明白程书上的解答,希望高手可以详细解一下
我想…这题P点的切向加速度和法向加速度并不是好像平常的圆周运动绕环心的切向加速度和法向加速度,P点速度不是切向圆环的, 圆环与地面接触点D在地面参照系速度为零, D点为速度瞬心, 就是说P点是绕着D点做圆周运动,所以P点的切向加速度和法向加速度是P点指向环心的加速度的2个45度分量,所以答案就是切向加速度和法向加速度都为2分之根号2倍V0方除以r ,我想应该是这样吧~ 谢谢你的帮忙