如图,一只壁虎在底面半径为20cm,高为30πcm的圆柱下底边A处,发现在它正上方圆柱边缘的B处有一只害虫,

如图,一只壁虎在底面半径为20cm,高为30πcm的圆柱下底边A处,发现在它正上方圆柱边缘的B处有一只害虫,
为了捕捉这只害虫，他故意不走直线，而绕着圆柱沿着一条螺旋路线从背后对还害虫进行突然袭击，偷袭成功，得到一顿美餐，请问壁虎捕捉到害虫至少要爬行多少cm？