油缸需要每分钟来回运动20次左右,计算时怎么考虑油缸的摩擦力?

油缸需要每分钟来回运动20次左右,计算时怎么考虑油缸的摩擦力?

控制说明：
1：开始启动电机,按下油缸伸出按钮时,YV1、YV2、YV4通电,此时油缸伸出.
2：当油缸完全伸出,压力继电器14处压力为7Mpa时,KP2接通.YV1、YV2、YV4断电,电机停止.此时外接系统卸载压力为5Mpa.
3：当外接系统卸载压力低于设定压力,压力继电器14处压力低于6.5Mpa时,KP2断开,电机起动,YV1,YV2、YV4通电,油泵向油缸大腔补油.等压力
继电器14处压力达到7Mpa时,KP2接通,YV1、YV2、YV4断电,电机停止.
4：当外接系统需要下调卸载压力时,调高KP3压力继电器的压力到一定值,KP3断开,(按下降压按钮,)YV1、YV3通电,系统向油缸小腔补油增压,当KP3
压力继电器达到预定值时,KP3接通,YV1、YV3断电,电机停止.此时外接系统卸载压力降低到预定值.
5：当压力继电器16低于预定值时,YV1、YV3通电,系统向油缸小腔补油增压,当KP3压力继电器达到预定值时,KP3接通,YV1、YV3断电,电机停止.
6：当外接系统卸载压力低于设定压力,且压力继电器14与压力继电器16同时未达到预定值时,优先向油缸大腔补油,压力继电器14达到预定值时,再向油
缸小腔补油.
7：按下后退按钮时,YV1、YV3、YV5通电,油缸后退.松开后退按钮后,YV1、YV3、YV5断电,电机停止.