圆柱向前滚的问题一个半径为R的轮子上安一个r的小圆柱,圆柱上绕着绳子,(R>r)横放在地面上,绳子的一端在圆柱下端,当绳

圆柱向前滚的问题
一个半径为R的轮子上安一个r的小圆柱,圆柱上绕着绳子,(R>r)横放在地面上,绳子的一端在圆柱下端,当绳子向前拉时,为什么轮子也向前?
wtysyh 1年前 已收到1个回答 举报

gfrefdf 幼苗

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这个跟你拉绳子的方向和地面的夹角有关的,夹角比较小的时候是向前滚,夹角大了会向后滚的.
设轮子和地面的接触点为O,绳子和小圆柱的切点为P.O点是轮子转动的瞬时中心.P点在瞬时相对于O点转动.P点的瞬时速度沿绳子方向的分量就是绳子拉动的速度.P点在瞬时如果相对于O点向前转动则轮子也向前转动,反之则向后转动.
由几何关系知,当绳子拉的方向和地面的夹角θ满足
θ

1年前

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