如图所示,表面粗糙的斜面直轨道倾角为60°,两圆轨道光滑且半径相同均为R,与斜面直轨道相切连接,切点分别为B和C；BC间

如图所示,表面粗糙的斜面直轨道倾角为60°,两圆轨道光滑且半径相同均为R,与斜面直轨道相切连接,切点分别为B和C；BC间的距离为s＝33R,圆O1轨道的最高点跟斜面的最高点在同一水平线上,圆形轨道的出入口错开,今有一质量为m的小球自A以初速度v0沿斜面滑下,运动到B点后进入圆形轨道,恰好做完整的圆周运动,接着再沿斜面下滑进入另一圆形轨道运动,已知小球与斜面间动摩擦因数μ＝三分之跟三,重力加速度为g.求：1) 小球沿斜面下滑过程中加速度a的大小；(2) 小球的初速度v0；3) 小球到达第二个圆轨道最高点时对轨道的压力 第二问详细一点
-μmgcos60^0(R+2R）为什么要有R+2R？