如图,已知数轴上点A表示为a,B是数轴上一点,.（急）

如图,已知数轴上点A表示为a,B是数轴上一点,.（急）
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如图,已知数轴上点A表示为a,B是数轴上一点,且AB的长为b.动点P从点A出发,以每秒6个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动,折运动的时间为t（t大于0）秒.
（Ⅰ）写出数轴上B点表示的数______,点P表示的数_______（用含有字母a b t的代数式表示）M为AP中点,N为PB的中点,点P在运动过程中,线段MN的长度是否发生变化?若是请说明理由；若不变请你画出图形并求出线段AB的长；
（Ⅱ）若b=10,动点Q从A出发,以每秒1个单位长度的速度沿着数轴向右匀速运动,动点R从B点出发,以每秒三分之四个单位长度向数轴左匀速运动,若P,Q,R,三动点同时出发,当P追上R后,立即返回向Q运动,遇到点Q后则停止运动,那么P从开始运动到停止,行驶了多少个长度单位