自动控制原理1、\x05积分环节的阶跃响应有什么特点,与时间常数T有什么关系?2、\x05惯性环节的阶跃响应有什么特点,

1响应按一定斜率直线上升（就是数学上对1积分）,T越大斜率越大；
2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长；
3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变化率为0输出就稳定为恒值,图形像尖峰小脉冲；比例环节的阶跃响应就是一个按比例输出,K越大输出越大；
4不同环节阶跃响应不同,阶跃响应是输入由0突变到某一常值系统的输出,突变时变化率极大,对系统的动态性能是一种严峻考验,可借此检验系统性能；
5可以理解为响应是一条不规则的正弦曲线,前1/4周期像正弦曲线,后面有可能慢慢衰减（震荡慢慢趋于某一恒值）,也有可能慢慢发散（输出越来越大）,也有可能等幅震荡（与正弦曲线相同了）,阻尼比ξ越大衰减越快,为0时不衰减,为负数时发散,ωn影响系统响应速度,ωn越大相应越快；
6延迟环节不会单独出现,伴随在其他环节中,延迟环节不影响输出幅值,只是输出在时间上有些延迟,T越大延迟越大,会使某些原本稳定的系统变得不稳定.
不明白的百度hi我