自动控制填空题求答案1、对于一个传递函数为G(S)的稳定系统,作用一谐波函数Xi（t）=XiSinwt,则其稳态输出是与

自动控制填空题求答案
1、对于一个传递函数为G(S)的稳定系统,作用一谐波函数Xi（t）=XiSinwt,则其稳态输出是与输入 的谐波函数,只是其幅值变为 ,相位变为 ,显然,幅值、相位都是 的 （线性、非线性）函数.2、延迟环节的特点是其输出能 地反映输入,只是输出比输入 .在频率ω很小时,延迟环节的频率特性与 的频率特性近似相等.3、BODE图是在这样一种坐标系中画出的图,该坐标系的横轴采用 分度,纵轴采用 分度,因此也常称BODE图为 对数坐标图.在这种图中,乘积可以化成 运算,并且可以用 叠加的方法大致求出幅频特性.4、闭环幅频特性的零频值M（0）是否为“1”反映系统在常值输入作用下的误差是否为 ,反映系统开环传递函数中是否有 .5、已知单位反馈系统开环放大倍数为K．若是‘0’型系统,则输入单位阶跃信号时静差为＿＿＿＿＿＿,若是‘Ⅰ’型系统,则输入单位阶跃信号时静差为＿＿＿＿＿＿,若是‘Ⅱ’型系统,则输入单位加速度信号时静差为＿＿＿＿＿＿.6、一般地说闭环控制系统较开环控制系统的控制精度 高 ,分析设计 . 急求