自动控制原理1、 对以上电路（RCL）建立数学模型，并转化为标准传递函数，再将标准传递函数等效成单位反馈系统（

1、 对以上电路（RCL）建立数学模型，并转化为标准传递函数，再将标准传递函数等效成单位反馈系统（画出单位反馈方框图）。

2、 设计出该系统的阻尼比为（0.2－0.8其中具体数值自选，不可选0.7）与无阻尼自然振荡频率（1－34其中具体数值自选），根据自己选取的阻尼比和无阻尼自然振荡频率计算出RCL，(L=10)的值，画出该系统输入单位阶跃信号时的输出响应曲线，并求出超调量、峰值时间、稳态时间（误差带为2%），以及输入单位斜坡信号时的稳态误差。

3、 对第一问中单位反馈系统加入速度反馈环节，通过调节速度反馈环节，使系统的阻尼比为0.7，画出框图以及加入的环节数值。

4、 对第一问中的单位反馈系统的前向通道上串联一个时间常数为T（0.0—2.0（1与2不选）自选）的惯性环节，对新得到系统画极坐标图，并用奈奎斯特判据判断系统是否稳定性，然后再画出伯德图，并求出稳定裕量。

5、 对第一问中的单位反馈系统进行校正使剪切频率大于6，相角裕量大于30度。（此问选作）

注：相关计算可以采用人工计算，可以用计算机辅助仿真计算，要求详细的步骤或详细的仿真程序。