在平面直角坐标系中，直线y=-[3/4]x+6与x轴、y轴分别交于点B、A，点D、E分别是AO、AB的中点，连接DE，点

在平面直角坐标系中，直线y=-[3/4]x+6与x轴、y轴分别交于点B、A，点D、E分别是AO、AB的中点，连接DE，点P从点D出发，沿DE方向匀速运动，速度为1cm/s；与此同时，点Q从点B出发，沿BA方向匀速运动，速度为2cm/s，当点P停止运动时，点Q也停止运动．连接PQ，设运动时间为t（s）（0＜t＜4）．解答下列问题：
（1）分别写出点P和Q坐标（用含t的代数式表示）；
（2）①当点Q在BE之间运动时，设五边形PQBOD的面积为y（cm²），
求y与t之间的函数关系式；
②在①的情况下，是否存在某一时刻t，使PQ分四边形BODE两部分的面积之比为S_△PQE：S五边形_PQBOD=1：29？若存在，求出此时t的值；若不存在，请说明理由；
（3）以P为圆心、PQ长为半径作圆，请问：在整个运动过程中，当t为何值时，⊙P能与△ABO的一边相切？