在《时间简史》中描述测不准原理时有这样一句话：“也许那里没有物质,只有波”这句话是不是可以这样理解世界上的物质的最小粒子

对于微观粒子现在有很多种理论解释,你这样理解也是没错的.
按照量子场论的说法,微观世界里, 同一物质表现为两种最基本的形态,一种是实物态（粒子形态）；一种是场态（波的形态）.场是一种最基本的、普遍的物态,是相应的时空连续体,粒子只不过是场的局部凝聚.
物质此起彼伏、时散时聚,散之伏之表现为场,聚之起之表现为粒子.场是波,粒子则是可以叫作“波包”的东西.波与“波包”显然是对立的统一,波随时随处形成“波包”,“波包”随时随处汇入波.有的科学家说,物质粒子的存在只不过是场的完美状态在那个位置的扰动,几乎可以说仅仅是一点“瑕疵”.这个比喻颇有道理、而且是形象生动的.仿此,我们也可以把波比喻为广阔的沙漠,而物体、粒子就象沙漠里的大大小小的沙丘,沙漠随时随地形成沙丘,而沙丘随时随地汇入沙漠.还可以把场比喻为海洋,物体、粒子就象海洋中大大小小的浪花.海洋随时随处产生浪花,浪花随时随处汇入海洋.

当然可以这么理解。爱因斯坦质能方程向我们揭示了物质即能量，波是能量存在的一种方式。德布罗意给出了任意物质的物质波长为h/P,对于微观粒子无法确定其运动，根据海森伯测不准原理其位置就有其不确定性，位置不确定也就是它具有波动性，这种波动性就是能量的一种存在形式。...