工程力学 图示电绞车提升一质量为m的物体,在其主动轴上作用有一矩为M的主动力偶.已知主动轴和从动轴连同安装在这两轴上的齿
工程力学
图示电绞车提升一质量为m的物体,在其主动轴上作用有一矩为M的主动力偶.已知主动轴和从动轴连同安装在这两轴上的齿轮以及其他附属零件的转动惯量分别为J1和J2;两轮的半径比为r2/r1=i;吊索缠绕在半径为R的鼓轮上.设轴承的摩擦和吊索的质量均略去不计,求重物的加速度.
书本答案a=[(Mi-mgR)R]/(mR^2+J1 i^2+J2)
我的解题过程1.轮1受到的阻力F=(M-J1α)/r1
2.对于轮2:J2α=r2F'-RT (T为绳的拉力,F'为轮1对轮2的切向力)
3.对重物ma=T'-P
因为F=F',T=T',a=Rα,联立1,2,3可解得a.我解出的结果分母中是J1 i,不是J1 i^2.
请问我哪里有错,