5、求绕平面上任意点旋转的变换矩阵.

烟花睫毛 1年前 已收到3个回答 举报
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轻语笑嫣然 幼苗

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（x,y）绕原点逆时针旋转a,
x'=xcosa-ysina；
y'=xsina+ycosa；
即（x',y'）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)'
任意点（m,n）,有：
（x'-m,y'-n）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x-m,y-n)',
旋转变换矩阵为：
| cosa -sina |
| sina cosa |
.

1年前

3

系我唯辷 幼苗

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diagram

1年前

0

鱼鱼哭了 幼苗

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nnnn

1年前

0
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