如图，将矩形纸ABCD的四个角向内折起，恰好拼成一个无缝隙无重叠的四边形EFGH，若EH=3厘米，EF=4厘米，则边AD

设斜线上两个点分别为P、Q，则P点是A点对折过去的，
∴∠EPH为直角，△AEH≌△PEH，
∴∠HEA=∠PEH，
同理∠PEF=∠BEF，
这四个角互补，
∴∠PEH+∠PEF=90°，
∴四边形EFGH是矩形，
∴△DHG≌△BFE，△HEF是直角三角形，
∴BF=DH=PF，
∵AH=HP，
∴AD=HF，
∵EH=3cm，EF=4cm，
∴FH=5cm，
∴FH=AD=5cm，
故选D．

点评：
本题考点： 勾股定理；全等三角形的性质；翻折变换（折叠问题）．

考点点评： 解答此题的关键是作出辅助线，构造出全等三角形，再根据直角三角形及全等三角形的性质解答．