计算图示机构的自由度,写出低副和高副数目,并指出下列机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束.

ningmeng8210 1年前 已收到1个回答 举报

ivnana112 春芽

共回答了16个问题采纳率:93.8% 举报

D是复合铰链,G处是局部自由度.
活动构件n=9,低副PL=12,高副PH=2
自由度 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1.

1年前

16
可能相似的问题
Copyright © 2024 YULUCN.COM - 雨露学习互助 - 16 q. 0.031 s. - webmaster@yulucn.com