刚体平面平行运动中,如何找瞬时转动中心

刚体平面平行运动中,如何找瞬时转动中心
如何证明

橘子饭团 1年前已收到2个回答举报

面朝大朝春芽

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选取任意两点A、B.
A点速度方向的垂线和B点速度方向的垂线的交点即是.
由转动瞬心的定义可知,这样的交点如果存在一定是瞬心；而这样的交点必然存在,其存在性是由平面几何原理保证的.

1年前

Forsell 幼苗

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首先要分解进动和转动。进动即整体即时速度，然后选择进动作为参考系，按楼上的方法计算转动中心。
数学方法就是选择不共线的3点的速度矢量，带入运动学方程，解得进动和转动的速度。
该方法的证明，速度可以表示为（V，r转动半径，w角速度），选取三个点得到三个运动方程，解得三个未知数，求出转动中心的轨迹方程...

1年前

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