如图是关节的结构模式图，请回答．

解题思路：由图可知：①关节头，②关节囊，③关节腔，④关节窝，关节软骨
关节面包括关节头和关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．
关节囊由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固．
关节腔由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．

（1）结构名称①是关节头，②是关节囊，③是关节腔，④是关节窝；
（2）人体的任何一个动作，都是在神经系统的支配下，由于骨骼肌收缩，并且牵引了所附着的骨，绕着关节活动而完成的．
（3）脱臼主要是指关节头从关节窝中滑出，此时关节无法正常活动，称之为脱臼．
（4）关节能灵活运动是因为③关节腔内有少量滑液和⑤关节软骨表面光滑，从而减少骨与骨间的摩擦．
故答案为：（1）关节头；关节囊；关节腔；关节窝；（2）神经；（3）①；关节头；④；关节窝；（4）③；关节腔；⑤；关节软骨

点评：
本题考点： 关节的基本结构和功能．

考点点评： 植物关节的结构特点是解题的关键．