根据如图的关节结构模式图，回答下列问题：

（1）①关节头和④关节窝中，覆盖着一层光滑的⑤关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．
（2）②关节囊由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．关节囊及囊内外的韧带使关节具有牢固性．
（3）③关节腔有少量滑液，润滑关节软骨，减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．
（4）骨骼肌受到神经传来的刺激收缩时，就会牵动骨绕关节活动．
故答案为：（1）关节软骨；
（2）关节囊；
（3）关节腔；
（4）骨；关节．

点评：
本题考点： 关节的基本结构和功能．

考点点评： 回答此题的关节是要明确关节的结构和功能．