如图是关节结构模式图，识图并分析回答下列问题：

（1）关节是指骨与骨之间能够活动的连接，一般由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．由关节结构模式图可知：[①]关节囊，[②]关节腔，[③]关节头，[④]关节软骨，[⑤]关节窝．
（2）关节面是两个（或两个以上）相邻骨的接触面，其中略凸起的一面叫做关节头，略凹进的一面叫做关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的④关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．
（3）①关节囊由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固．
（4）脱臼是由于进行体育运动或从事体力劳动，因用力过猛或不慎摔倒所致．使[③]关节头从[⑤]关节窝滑脱出来，造成脱臼．
故答案为：（1）①关节囊；②关节腔；③关节头；④关节软骨；⑤关节窝；（2）摩擦；震动；（3）连接；（4）③；⑤．