跪求自动控制原理大神，重谢。。。 QQ 1183203144@qq.com

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1、设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/(s+1), 当系统的输入x(t)=sin(2t+45°)时 , 求系统的稳态输出。
2、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G（s）=K/s（s+6）(s+3),绘制系统的根轨迹图。
3、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/s(0.1s+1)(0.2s+1),试求：
（1）、使系统稳定的K值；
（2）、若r（t）=2t+2时，要求系统的稳态误差为0.25，问K应取何值。