如图所示，A、B两点分别位于大、小轮的边缘上，C点位于大轮半径的中点，大轮的半径是小轮的2倍，它们之间靠摩擦传动，接触面

A、靠摩擦传动做匀速转动的大、小两轮接触面互不打滑，知A、B两点具有相同的线速度．故A正确．
B、A、B具有相同的线速度大小，半径不同根据v=rω，可知B点的角速度大于A点的角速度．故B错误；
C、A、C两点的角速度大小相等，根据a=ω²r知，A的加速速度是C的2倍．故C错误．
D、A、B两点具有相同的线速度，A的半径是B的半径的2倍，则A的角速度是B的角速度的一半，又A、C两点的角速度大小相等，所以C的角速度是B的角速度的一半，根据a=ω²r可知a_B：a_C=4：1故D错误；
故选：A．