PLC控制机械手做直线运动能用PLC自带的直线插补指令吗?这里有一个困惑,插补与机械结构有关吗?

1、你要控制你机械的位置，肯定需要转换为控制电机的指令， 请先理解如何让电机到某初始位置（x0,y0) ， 然后再实现简单的直线运到， 让电机到(x1,y1)， 简单理解最终就是你让电机转了多少位置！ 2、是被控系统的实际位置吗？ 1中提到了， 实际位置对你做程序的来说， 只是实际量，而电机是执行机构，你要明白这个转换关系！ 3、如果它表示的是电机位置的话电机只有转角一个参数。 电机转1圈，你机械动多少，到了什么位置？？？ 这样你明白了吗？ 其实上面3个问题，你都是没明白电机的动作， 如何转换实际位置! 实际位置轨迹的插补， 你要转换到电机位置的插补， 你指令操作的是电机， 请搞清楚！