plc 机械手用PLC构成机械手控制系统。1．控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下

plc 机械手

用PLC构成机械手控制系统。

1．控制要求

按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才完成一次循环。

2．I/O分配

3．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

sammy214 1年前已收到1个回答举报

山地大毒幼苗

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这种很简单啦，我们生产的机床上下料都是自己用plc写的控制系统，我私信你了

1年前

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你能帮帮他们吗

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