下列有关命题的说法：①命题“若x=y，则sinx=siny”的逆否命题为真命题；②“a=3”是“直线ax+2y+3a=0

∵当x=y时，sinx=siny一定成立
∴原命题是真命题，
∴原命题的逆否命题为真命题，故①正确；
若直线ax+2y+3a=0与直线3x+（a-1）y=a-7相互垂直，
根据两条线垂直的充要条件3a+2（a-1）=0，得到a=
2
5 ，
故“a=3”是“直线ax+2y+3a=0与直线3x+（a-1）y=a-7相互垂直”的充要条件为假命题，故②错误；
已知命题p：命题p：对任意的x∈R，ax ² +2x+1≥0．
若命题p是假命题，
则其否定存在x∈R，ax ² +2x+1＜0为真命题，
a＜0时，函数y=ax ² +2x+1开口朝下，满足条件
a=0时，函数y=2x+1是一条直线，满足条件
a＞0时，函数y=ax ² +2x+1开口朝上，当△=4-4a＞0，即a∈（0，1）时满足条件
综上实数a的取值范围是（-∞，1），故③错误；
当k=1时，函数y=cos ² （x）-sin ² （x）=cos2x，最小正周期为π，
但函数y=cos ² kx-sin ² kx的
最小正周期为π时，k=±1，
故“k=1”是“函数y=cos ² kx-sin ² kx的最小正周期为π”的充分不必要条件，即④正确；
故答案为：①④