如图所示,一质量为500kg的木箱放在质量为2000kg的平板车的后部,木箱到驾驶室的距离L＝1.6m.已知木箱与木板间

如图所示,一质量为500kg的木箱放在质量为2000kg的平板车的后部,木箱到驾驶室的距离L＝1.6m.已知木箱与木板间的动摩擦因数μ＝0.484,平板车在运动过程中所受阻力是车和箱总重的0.20倍.平板车以v0＝22.0m/s的恒定速度行驶,突然驾驶员刹车,使车做匀减速运动,为不让木箱撞击驾驶室,g取10m/s2,试求：
（1）从刹车开始到平板车完全停止至少要经过多长时间?
（2）驾驶员刹车时的制动力不能超过多大?（g取10m/s2）

求解第二问：
（2）F＋k(M＋m)g－μmg＝Ma0
解得：F＝7420N
这个式子怎么得到?（纹为什么要-μmg?）能把受力分析画出来吗?