三维向量的叉乘公式 a × b= [a2b3-a3b2,a3b1-a1b3, a1b2-a2b1] 的减号从何而来

三维向量的叉乘公式 a × b= [a2b3-a3b2,a3b1-a1b3, a1b2-a2b1] 的减号从何而来
例如a=(i,j,k) b=(i,2j,3k) 利用公式可以求出正确结果 可是我想问的是 a*b利用分配率得出 i*i+i*2j+i*3k + j*i+j*2j+j*3k + k*i+k*2j*k*3k 根据百科里的公式i ×j=k； j ×k = i ；k ×i =j 所得出的结果应该都是正的 所以原公式的减号从何而来呢 是否还有别的向量相乘的公式 例如j*i=-k?