till we have gone.为什么till后面可以用完成时?till后不是加瞬间的动作啊

[用在否定句中] 直到...为止
[用在否定句中] 在...以前; 直到...才
肯定形式表示的意思是"做某事直至某时",动词必须是延续性的.它引出的意思是"直到（某时某动作停止了）" 否定形式表达的意思是"直至某时才做某事".它引出的意思是"直到（某时）（某动作）才（发生）" 动词为延续性或非延续性都可以.因此till后面过去时、现在完成时和过去完成时多可能用.
They didn't realize their fault till we pointed it out to them .直到我们向他们指出了他们的错误,他们才意识到.
Don't get off the bus till it has stopped.公共汽车停稳后再下车.
I didn't manage to do it till you had explained how.直到你教我后,我才会做.

have gone是指动作 have been是指状态