什么是机构的“死点”？
在机械原理中，机构的“死点”是指机构在运动过程中，当从动件上的传动角为零（或压力角为90度）时，驱动件无法通过施加力来使从动件运动的位置。此时，无论施加多大的驱动力矩，都无法推动机构继续按原方向运动，机构会卡死在这个特定位置。典型的例子是曲柄摇杆机构，当摇杆作为主动件摆动至两个极限位置时，通过连杆作用于曲柄的力恰好通过曲柄的转动中心，导致有效力矩为零，曲柄无法转动，这两个位置即为“死点”。
“死点”在什么情况下发生？
“死点”的发生需要满足特定的几何条件。它通常出现在平面连杆机构中，特别是当机构中存在曲柄和摇杆的转换关系时。除了曲柄摇杆机构的两个极限位置，在缝纫机踏板机构、飞机起落架收放机构中也常遇到。其发生的核心条件是：作用在从动件上的驱动力方向与其作用点的瞬时速度方向垂直，导致有效分力为零。因此，“死点”是机构运动周期中的一个瞬时状态，其发生与否取决于机构的杆长设计和瞬时构型。
“死点”与机构自锁的本质区别
“死点”与“自锁”现象虽然都表现为机构无法运动，但本质截然不同。“死点”是一个纯粹的几何和运动学问题，由机构特定位置的几何关系决定，与摩擦力无关。机构在“死点”是瞬时无法驱动的，但可以通过惯性（如发动机飞轮）或附加装置（如缝纫机上的大带轮）越过该点。而“自锁”则是一个力学问题，源于机构中的摩擦力足够大，以至于在任何位置，驱动力都无法克服摩擦阻力使机构运动，例如螺旋千斤顶在举起重物后能稳定停留，就是利用了自锁原理。简言之，“死点”是位置依赖的、瞬时的运动传递失效；而“自锁”是力依赖的、在某一范围内持续存在的静止状态。