如图所示为皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径是4r，小轮的半径是2r，b点在小轮

A、b、c共轴转动，角速度相等，周期相等，a、c靠传送带传动，线速度大小相等，因为a、c的半径不等，根据v=rω知，a、c的角速度不等，则周期不等．所以a、b两点的周期不等．故A错误，B正确．
C、c、d两点共轴转动，角速度相等，根据v=rω知，d点的线速度大于c点的线速度．故C错误．
D、a、c线速度大小相等，根据a=
v2
r知，a的半径是c的半径的一半，则a点的向心加速度是c点向心加速度的2倍．c、d的角速度相等，根据a=rω²知，d点的半径是c点半径的2倍，则d点的向心加速度是c点向心加速度的2倍，所以a点和d点的向心加速度大小相等．故D正确．
故选：BD．

点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速．

考点点评： 解决本题的关键知道共轴转动的点角速度大小相等，靠传送带传动轮子边缘上的点线速度大小相等，基础题．