如图所示的皮带传动中小轮半径ra是大轮半径rb的一半，大轮上c点到轮心O的距离恰等于ra，若皮带不打滑，则图中a、b、c

A、点a和点b是同缘传动的边缘点，线速度相等，故：
v_a=v_b=v
点b和点c是同轴传动，角速度相等，故：
ω_b=ω_c=ω
由于：
v_c=ωR_c=ω
Rb
2=[v/2]，则三点线速度之比为2：2：1，故A错误；
B、a的角速度ω_a=[v
Ra=
v

Rb/2]=2ω，则三点的角速度之比为2：1：1，故B错误；
C、周期T=[2π/ω]，三者角速度之比为2：1：1，则周期之比为1：2：2，故C错误；
D、向心加速度a=ω²r，角速度之比为2：1：1，半径之比为1：2：1，则4：2：1，故D正确；
故选：D．

点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速．

考点点评： 知道“在皮带传动装置中，皮带不打滑，轮边缘的线速度大小相等，同一轮上各点的角速度相等，”是正确解题的前提与关键，由线速度、角速度、周期间的关系式及向心加速度公式即可正确解题．