如图所示为自行车的简化示意图,A为踏脚、牙盘B通过链条C与飞轮D相连,E为后轮边缘上一点.若AO=24cm,rB=10c

如图所示为自行车的简化示意图,A为踏脚、牙盘B通过链条C与飞轮D相连,E为后轮边缘上一点.若AO=24cm,rB=10cm,rD=4cm,rE=30cm,且传动过程无打滑现象.当踏脚A以20转/分绕O轴匀速转动时：
（1）踏脚A的线速度大小为
（2）牙盘B的边缘处线速度大小为
（3）飞轮D的角速度大小为
（4）自行车前进的速度大小为
如图：http://hi.baidu.com/%BE%FC%B7%A7%B7%A2%BE%F5%B7%A2/album/item/73201c04277954b0aa64571e.html#