假设卫星轨道一开始做绕地球的圆周运动,那为了到更高的轨道要加速两次,第一次加速是不是已经超过第一宇宙速度了?否则为什么会

第一宇宙速度是卫星在地表做圆周运动的速度,详细推导及说明可参看课本.
第一宇宙速度是最大的环绕速度,最小的发射速度,最小的发射速度!我想你是这点没搞清楚.
在椭圆运动中,“万有引力等于向心力”这个说法是不对的,力是矢量,你还要看方向,这里应该说万有引力与向心力大小相同.很明显这两个力的方向不会在一条直线上.
第三个问题又是你对第一宇宙速度不理解.降到低轨道是要先减速,让卫星做椭圆运动,到达一定高度再加速,具体你可以看一遍嫦娥号卫星任务全过程,加深印象.
最后再告诉你,第一宇宙速度是最大的环绕速度,最小的发射速度.好好去理解这句话,课本上的东西好好看看.

第一次加速不是已经超过第一宇宙速度。那时没有当场做圆周运动是因为速度。椭圆轨道的最高速度又大于第一宇宙速度不会大于第一宇宙速度吗

注意：变轨的物理实质就是变速。由低轨变向高轨是加速，由高轨变向低轨是B 系统机械能会增加。 就这么想，卫星要变到更高的轨道，必须打开卫星